1 概述
空间操作技术研究所依托“航天飞行动力学技术国家级重点实验室”研究平台,是从事轨道力学、飞行规划与控制、空间操作与应用、飞行地面试验与验证等领域研究的国家级科研力量,紧密围绕近地飞行、深空探测中的先进空间操作技术发展,重点围绕面向空间目标接近、捕获、控制和试验中的基础性问题开展研究,在飞行规划与控制、空间机器人、空间遥操作、飞行地面试验与验证、无人机新型操控等方面开展研究工作。
研究所近年来主持自然科学基金重点项目等国家级科研项目百余项,主持《飞行器飞行动力学》等国家精品课程建设和教学。先后获得以国家发明二等奖为代表的科技奖励十余项,陕西省“师德建设先进集体”、陕西省“高等学校优秀教学团队”、西工大“三育人先进集体”和“师德建设先进集体”等称号,研究所党支部获陕西省“先进基层党组织”、西工大“先进基层党组织”、教工标杆党支部称号。
研究所现有固定研究成员近28名(海外博士学位获得者6人),其中国家级专家4人,优秀中青年4名,正高级职称12人,副高职称11人,中级职称5人,博士化率近96%。
研究所注重国际合作,鼓励年轻教师和博士生申请CSC赴国外留学交流,目前与德国宇航中心、多伦多大学、慕尼黑工业大学、代尔夫特理工学院、斯蒂文斯理工学院等国际知名大学与航天研究机构建立了合作关系,共同开展前沿技术探索。
2 主要研究方向
研究方向 | 技术 |
方向1:飞行规划与控制技术 | 空间目标的交会、捕获与控制 多航天器动态合作、智能决策与控制技术 集群飞行动力学与控制 空间飞行器自主飞行GNC一体化设计 刚柔耦合飞行器控制 深空探测与月面基地技术 |
方向2:空间操控技术
| 空间机器人抓捕动力学与控制 空间多臂机器人运动规划与控制 空间在轨装配技术 空间目标消旋动力学与控制 空间绳系机器人 空间遥操作技术 |
方向3:飞行地面试验与验证技术
| 地面微重力模拟试验 混合悬浮地面微重力试验 多源异构仿真模型集成 多源异构平台的飞行与运行试验验证 |
方向4:新概念飞行器与操控技术 | 新概念飞行器 新型无人系统操控技术 |
3、主要研究成果
地面微重力试验系统
空间抓捕与在轨组装地面验证系统
空间飞行器GNC数值仿真系统
空间目标消旋地面试验系统
天地遥操作系统